Не всегда. Наследственный юрист сначала проверит, согласны ли остальные наследники добровольно включить вас в раздел имущества — тогда восстановление сроков принятия наследства оформляется через нотариуса без судебного разбирательства. Это быстрее и дешевле. Если же другие наследники возражают или их нет, придётся обращаться в суд. На первичной консультации мы честно оцениваем, какой путь реален именно в вашей ситуации, и не предлагаем судебные расходы там, где можно обойтись без них.