Можно ли оспорить соглашение о разделе наследства, если один наследник подписал его под давлением?

Здравствуйте, мне нужен совет по наследству. У нас в семье произошла такая ситуация: после смерти мамы осталась квартира и какие-то счета, короче наследство. Мы с братом и сестрой договорились делить поровну, но потом выясняется, что сестра говорит — она подписала соглашение о разделе под давлением от брата. Мол, он её запугивал, говорил всякое, она испугалась и подписала то, что он ей подсунул, хотя получила явно меньше своей доли. Дело было в Симферополе, соглашение подписано у нотариуса месяца три назад. Я честно не знаю, правда там что-то странное было — сестра как-то быстро согласилась тогда, хотя обычно она любит поспорить. Теперь она требует эту бумагу переделать или вообще отменить. Вопрос в том: реально ли оспорить такое соглашение, если действительно была угроза и давление? Какой порядок, нужно в суд идти? И вообще, если я и брат против переделки — что будет?