Имеет ли право опекун недееспособного наследника принять наследство от его имени?

Здравствуйте. У меня вопрос по наследству, надеюсь, поможете разобраться. Мой отец умер и оставил имущество, в том числе мне. Но вот в чём дело — мой брат после инсульта стал недееспособным, и опекуном его назначили социальные службы. Он тоже является наследником, но сам ничего подписать не может. Так вот, звонила мне его опекун и говорит, что может за него принять наследство. Но я не уверен, может ли она это делать без каких-то дополнительных бумаг, согласия органов опеки или других условий. Может, нужно идти в суд? Или какой-то особый порядок есть для недееспособных наследников? В Симферополе есть специалисты по таким вещам, но перед тем как идти к юристу, хотел бы понять хотя бы в общих чертах, как это работает. Подскажите, опекун действительно может принять наследство от имени недееспособного или тут нужны ещё какие-то действия?