Как оформить наследство на гараж в ГСК, если умерший был только членом кооператива?

Здравствуйте. У меня такая ситуация: умер мой дед, и у него был гараж в кооперативе. Все эти годы он был членом ГСК, платил взносы, но свидетельства о собственности на гараж никогда не оформлял — вроде не считал это нужным. Теперь я хочу унаследовать этот гараж, но не совсем понимаю, как это работает. Может ли я просто вступить в его место как наследник, или нужно как-то по-другому оформлять? И вообще, можно ли унаследовать просто пай в кооперативе, если нет никаких бумаг на саму собственность? Какие документы мне нужно собрать и куда обратиться? Нужно ли как-то уведомлять сам кооператив или нотариуса сразу? Живу недалеко от Камышовой бухты, если что, если это как-то влияет на процесс. Спасибо за помощь, просто не хочу ничего напутать с этим наследством.