Можно ли оспорить договор дарения квартиры, оформленный незадолго до смерти дарителя?

Здравствуйте, нужна ваша консультация по довольно сложной ситуации. У нас в семье возникла беда — мой отец умер около месяца назад. Проблема в том, что за полгода до его смерти он оформил дарственную на квартиру в пользу моего брата. Квартира была в совместной собственности с мамой, и сейчас она в шоке — брат по сути забрал половину имущества, которое мы все эти годы копили вместе. Мама говорит, что отец был в то время болен и, похоже, не совсем адекватно принимал решения. Кроме того, это было явно совершено в спешке и без нормального обсуждения с семьёй. Живём мы здесь, в Симферополе, и не знаем, как правильно действовать дальше. Подскажите, пожалуйста, реально ли оспорить такую дарственную через суд? Какие основания нужны, чтобы признать договор дарения недействительным? И что именно нужно доказывать, если отец уже умер? Какие у нас есть шансы, если мы обратимся к юристу?