Можно ли оспорить завещание на квартиру, если наследодатель был в преклонном возрасте?

Здравствуйте, хотел бы проконсультироваться по наследственному делу. Недавно умер мой родственник, ему было под девяносто лет. Оказалось, что он завещал свою квартиру соседке, которая к нему приходила, помогала по дому. Семья в шоке, потому что раньше он никогда про это не говорил, да и в последние годы он был уже довольно забывчив, плохо ориентировался во времени. Мы подозреваем, что он просто не понимал, что подписывает, или эта соседка его как-то убедила. Завещание оформлено у нотариуса два года назад. Я хотел бы знать, есть ли у нас вообще шансы оспорить такое завещание? На каких основаниях можно это сделать, если он был в преклонном возрасте и явно не в ясном уме? Нужны ли какие-то доказательства того, что он не мог осознавать свои действия? И можно ли это решить через суд?