Меня обвиняют в ДТП, но доказательств нет — как доказать свою невиновность?

Привет, вчера попал в аварию на дороге в Симферополе. Столкновение было, повреждения небольшие, но вот беда — инспектор ГИБДД составил протокол и указал меня виновником. Я категорически не согласен, потому что другой водитель явно не пропустил меня на перекрёстке, а потом при свидетелях стал говорить что-то совсем другое. Камер на этом участке нет, свидетелей толком не было, и теперь остаётся только моё слово против его. Понимаю, что фото повреждений у меня есть, но схема, которую составил инспектор, по-моему, совсем неверная. Как мне доказать, что я не виноват, если в процессе-то всё уже оформлено не в мою пользу? Могу ли я требовать независимую экспертизу или как-то оспорить эту схему? И что мне вообще дальше делать, чтобы это не повлияло на страховку и штрафы?