Как наследнику оформить права на автомобиль, если ПТС утерян и машина в розыске?

Привет, нужна срочная консультация по наследству. Мой дед недавно умер и оставил мне машину, старенькую волгу, которая стояла у него во дворе уже несколько лет. Проблема в том, что паспорт транспортного средства где-то потерялся давно, а буквально на днях я узнал, что сама машина в базе в розыске. Вроде бы дед когда-то попал в аварию, оформил страховку, но потом машину просто не забрал из сервиса или что-то в этом роде. Истории не совсем понятны, никакой документации по этому у него не осталось. Я уже начал оформлять наследство через нотариуса в Симферополе, но теперь вот это. Юристы разводят руками, говорят, что без ПТС и с розыском сложновато. Мне интересно, вообще реально ли это как-то решить или машину уже потерял? Могу я её пробить, вывести из розыска, если я наследник? И вообще, с чего начинать в такой ситуации?