Как оформить в наследство дом, который не был зарегистрирован в Росреестре?

Помогите разобраться, у нас такая ситуация. Мой отец недавно умер, оставил нам с братом дом на Северной стороне в Севастополе. Проблема в том, что дом этот он строил давно, ещё в девяностых, и в Росреестре он никогда не зарегистрирован не был. То есть документов на собственность нет совсем, только старые квитанции об оплате земельного налога и какие-то бумаги от администрации района. Брат говорит, что нужно через суд идти, а я не очень понимаю, как это вообще работает и что нам потребуется доказывать. Вопрос: с чего нам начать, чтобы правильно оформить наследство на этот незарегистрированный дом? Нужно ли сначала признавать право собственности отца через суд, а потом уже наследовать, или есть другой порядок? И что вообще нужно собрать для суда, чтобы доказать, что это именно наш дом?