Страховая отказала в выплате по КАСКО после угона — как добиться компенсации?

Помогите разобраться с одной ситуацией. Полгода назад я застраховал свою машину по полному КАСКО у одной крупной страховой компании. Все было нормально, платил взносы вовремя. Месяц назад машину угнали прямо из-под дома в Симферополе. Я сразу заявил в полицию, потом обратился в страховую с документами. Они начали возиться, просили какие-то справки, мне казалось все нормально, но вчера мне отправили письмо с отказом. Пишут, что якобы я не соблюдал условия договора — что-то там про неправильное хранение ключей или еще что-то в этом роде. Честно говоря, я просто держал ключи как все люди, дома на столе. По моему мнению, это полный бред и они просто не хотят платить. Машина стоила немало, а тут еще кредит по ней не погашен. Подскажите, можно ли через суд добиться выплаты по КАСКО? И какие вообще шансы, если страховая уже отказала? Может быть, нужен юрист?