Как действовать, если несовершеннолетняя дочь подруги угнала скутер и попала в аварию, причинив вред здоровью человека?

Здравствуйте. Ситуация такая. Есть подруга и её муж и у них есть дочь. Дочь угнала у отца скутер в алкогольном опьянении вместе с другом (несовершеннолетние), попали в аварию, девочка была за рулём, а у парня признали среднее причинение вреда здоровью, завели уголовное дело без заявления, но у сторон претензий друг к другу нет, как быть в этой ситуации? Юрист сможет помочь в данной ситуации?