Могут ли снести мой дом как самовольную постройку, если я живу в нём много лет?

Здравствуйте, нужна помощь с непростой ситуацией. Несколько лет назад я построил на своём земельном участке дом. Все было как обычно, собирал документы, но как-то не оформил всё по уму с архитектурой и строительством, тогда было некогда, потом уже не знал с чего начать. Живу в этом доме с семьёй уже лет шесть, никого не беспокою, налоги платю. Но недавно узнал, что участок собираются проверить и может быть подано заявление о сносе как самовольной постройки. Я в панике, потому что это наш дом, мы здесь живём, куда нам идти? Слышал, что если живёшь долго, то как-то можно это легализовать или защититься. Подскажите, есть ли реальный шанс его сохранить? Что нужно делать в первую очередь, чтобы меня не снесли? Можно ли через суд что-то доказать?