Как восстановить пропущенный срок вступления в наследство через суд?

Здравствуйте, нужна помощь с наследством. У моего отца остались в наследство квартира и земельный участок, но я вовремя не подал документы у нотариуса – пропустил срок в 6 месяцев. Сейчас понимаю, что это серьёзная ошибка. Дело в том, что я жил в Севастополе, а всё оформление было в другом месте, долго разбирался, потом заболел, в общем времени упустил. Подскажите, можно ли ещё что-то сделать? Я слышал, что есть какие-то способы восстановить срок через суд, но не знаю, реально ли это в моей ситуации. Какие шансы, что суд мне поможет? И что вообще нужно делать – просто подать исковое заявление или сначала нотариусу письмо написать? Дорого ли это обойдётся?