Как оформить земельные участки, полученные отцом в 90-х, в свою собственность после его смерти?

Здравствуйте. Моему отцу в 90-х годах выделили 2 земельных участка( от совхоза). Я об этом не знала. Он умер и не оформил их. Я пошла в местную администрацию, чтобы взять в аренду землю, под строительство гаража, но мне сообщили, что это не нужно, т.к у отца есть эти участки. Сотрудники администрации дали мне документ, в котором это зафиксировано. Единственное сказали, что необходимо обратиться в суд для принятия наследства. Вопрос в том, что вообще нужно делать в такой ситуации? Нужно идти к нотариусу или сразу подавать заявление о принятии?