Можно ли включить в наследство имущество, которое наследодатель не успел оформить при жизни?

Здравствуйте, мне нужна помощь с наследством. Мой дедушка был здесь в Севастополе, он купил участок земли несколько лет назад, собирался строиться, но до оформления документов не дошло. Потом он заболел, и все это отложилось. К сожалению, его не стало, а документы на этот участок так и остались незаполненными в какой-то куче бумаг. Сейчас мы пытаемся разобраться с его имуществом. Квартиру и дом уже все поделили, они были в порядке. Но вот с этим участком сложнее, потому что прав собственности на него нет, есть только договор покупки и расписка. Можно ли это имущество вообще включить в наследство? И если да, то как это сделать, нужно ли идти в суд или есть какой-то другой способ оформления?