Попал в ДТП как пешеход — могу ли я требовать компенсацию морального вреда с водителя?

Здравствуйте! Месяц назад меня сбила машина, когда я переходил дорогу. Водитель не заметил, я попал под колесо — вывих ноги, ушибы, неделю провалялся дома. Машину потом зафиксировали как виновника, в протоколе всё написано. Физически потихоньку восстанавливаюсь, но вот психологически ужас — панику ловлю, дорогу боюсь переходить. Понимаю, что могу требовать компенсацию за лечение и за утрату заработка. Но вот вопрос — имею ли я право также взыскать с этого водителя денежную компенсацию за моральный вред? То есть за страдания, стресс, испуг, который я пережил? Или моральный вред, как я слышал, можно требовать только в уголовном деле? И если можно, то как определяется размер такой компенсации? На что ориентироваться? Буду благодарен за ответ.