Имею ли я право отказаться от оценки и диагностики машины после изменения договорённости с братом о разделе наследства?

У меня умер папа я вступила в права собственности наследство и из наследства была выведена машина мой брат незаконно вывел из наследственной массы машину спустя два года суд стал на мою сторону машину вернули у меня было два выбора либо посадить этих людей в тюрьму либо мой брат отдаст мне пол стоимости за машину но мы решили с ним что он оставит эту машину полностью себе а мне квартиру сейчас он просит от меня оценку и диагностику машины пополам  для нотариуса так делу уже 2 года имею  я право отказаться от неё ведь договорённость была другая и он хочет оставить себе полностью машину