Угрожают уголовным делом после ДТП со смертельным исходом — какие у меня права на защитника?

Ребята, нужен совет. Месяц назад попал в ДТП в Севастополе, сбил пешехода на переходе. Честно говоря, произошло внезапно, я не заметил его вовремя. К сожалению, парень не выжил. Полиция оформила все по закону, я прошел освидетельствование, протоколы подписал. Вчера мне звонит следователь и говорит, что возбуждают уголовное дело по статье 264, угрожают серьезным сроком. Я в полном шоке, не знаю, с какого конца за это браться. Семья погибшего грозится гражданским иском. Может ли вообще быть какое-то примирение или прекращение дела, если я готов выплатить компенсацию? И самое главное — какие у меня вообще есть права? Мне же положен защитник, правильно? Как это работает и когда его можно подключить? Я в растерянности, никогда с таким не сталкивался. Что мне делать в первую очередь и на что я вообще могу рассчитывать по закону?