Меня признали виновным в ДТП на Большой Морской, но я не согласен — как обжаловать постановление ГИБДД?

Привет, у меня случилось ДТП на Большой Морской пару недель назад. Я ехал, и меня зажали между двумя машинами, одна из них не правильно перестроилась. ГИБДД приехала, составила протокол, и вот мне выдали постановление, где я признан виновным в произошедшем. Но это же полный бред! Я совсем не виноват, схема в протоколе составлена неправильно, и я могу доказать, что другой водитель не пропустил меня и создал опасную ситуацию. Мне сказали, что можно обжаловать это постановление, но я не разбираюсь, как это работает. Нужно ли идти в суд или есть какой-то другой способ? Какие сроки для подачи жалобы? И что мне нужно подготовить, чтобы доказать свою невиновность? Может быть, свидетели помогут или видеорегистратор, если я найду человека, у которого он записал момент?