Виновник ДТП умер, наследники отказались от наследства — с кого взыскивать ущерб?

Попал в ДТП полгода назад, виноват был другой водитель. Ладно, ждал разбирательства, а теперь узнал, что этот парень умер. Страховая его говорит, что деньги не дадут, потому что страховка у него давно истекла. Попытался связаться с его наследниками через его семью, но они сказали, что отказались от наследства и ничего ему не принадлежит. Мне остался ущерб на машину около 200 тысяч, я всё это время на машине ездил, а теперь приходится копить на ремонт. Получается, я просто остаюсь в дураках? Можно ли мне что-то сделать, если наследники официально отказались? Есть ли способ взыскать компенсацию через суд, и если да, то с кого именно подавать иск? Или деньги виновника вообще уже никому не достанутся?