машина за долг

Если у вашего друга не было оснований для изъятия автомобиля, например, решения суда о взыскании имущества в счёт долга, то его действия могут быть квалифицированы как самоуправство. Вы можете обратиться в правоохранительные органы и суд с требованием о возврате автомобиля или возмещении ущерба.