Кому принадлежат права на систему контроля и управления доступом, разработанную вне рамок служебных обязанностей?

Здравствуйте! Вопрос по интеллектуальной собственности. Еще на производственной практике начал разрабатывать на месте прохождения систему контроля и управления доступом (СКУД), продолжал и после ее окончания, без трудоустройства. При трудоустройстве в эту же компанию был следующий пункт: "Иключительные права на результаты интеллектуальной деятельности, созданные работником в результате выполнения своих служебных обязанностей, принадлежит работодателю." Я продолжаю вносить изменение в приложение (не по требованиям начальника, без ТЗ с какой либо стороны) и пока использовал оборудование компании, но в мои обязанности это не входит, делаю в свободное время и хотел бы по завершению проекта начать продажу. Будет ли это возможно с текущим договором? Или мне придется перейти на свое оборудование/информацию при дальнейшей разработке, чтобы мог закрепить авторство с возможностью продажи?