Как разделить наследство, если среди наследников есть несовершеннолетний ребёнок?

Здравствуйте. У меня такая ситуация. Мой отец недавно умер и оставил квартиру и небольшой счёт в банке. Наследников у нас трое: я, моя сестра и наш младший брат, ему сейчас 14 лет. Мы с сестрой хотим разделить имущество поскорее, но не понимаем, как правильно это сделать, когда один из наследников ещё ребёнок. Вопрос в том, нужна ли нам какая-нибудь бумага от опеки или органов попечительства, чтобы мы могли заключить соглашение о разделе? Или нужно ждать, пока брат станет совершеннолетним? Может быть, надо оформить всё через суд? Честно, в голове путаница, потому что везде пишут разное. Помогите разобраться, какой самый правильный способ действовать в нашем случае.