Что делать, если сбил дикое животное и уехал с места ДТП?

Здравствуйте ! Сбил дикое животное ( косулю), ущерб автомобиля средний, животное убежало, через минуту чуть дальше снова перебегало дорогу, то есть живое , спустя 5 часов узнал, что дтп надо было оформлять, но ехать в полицию опасаюсь, вдруг они не войдут в положение, по итогу оставление места дтп , лишение прав и так далее, что делать? Подскажите, пожалуйста...