Как оспорить завещание, если наследодатель подписал его в невменяемом состоянии?

Здравствуйте. Мне нужна консультация по наследственному делу. Дело в том, что мой родственник недавно скончался в Симферополе, и оказалось, что за несколько месяцев до смерти он составил завещание в пользу одного из своих детей. Проблема в том, что в тот период он уже болел довольно серьёзно, у него были проблемы с памятью, ориентацией во времени и месте. Несколько врачей говорили нам, что у него развивалось какое-то когнитивное расстройство. Мы подозреваем, что завещание было подписано именно тогда, когда он уже не мог адекватно понимать, что он делает. Понятно, что доказать это сложно, но хотим попробовать. Скажите, возможно ли оспорить завещание через суд, если мы докажем, что наследодатель находился в невменяемом состоянии в момент его подписания? Какие доказательства нам понадобятся? Стоит ли нам собирать медицинские документы, показания свидетелей? И вообще, с чего начать в нашей ситуации?