Как составить брачный договор и можно ли его оспорить после развода?

Здравствуйте! Хотелось бы разобраться с брачным договором. Мы с мужем планируем пожениться, у нас у обоих есть свое имущество до брака и мы хотим четко определить, что останется у каждого в случае развода. Квартира у меня была куплена еще до знакомства с ним, и я хочу, чтобы она осталась моей. Также интересует, как правильно оформить такое соглашение и нужно ли его заверять у нотариуса? И еще вопрос — если мы все же разведемся позже, смогу ли я изменить условия договора или оспорить его в суде? Например, если окажется, что одна из сторон что-то скрывала или договор подписывался под давлением? Какие вообще есть основания для того, чтобы суд признал брачный договор недействительным? И еще интересует, сколько примерно это стоит у нотариуса — хотя бы приблизительно. Спасибо за консультацию!