Вопрос юристу: Как аннулировать сделку и вернуть имущество себе?

Здравствуйте. Если коротко, то моя бабуля продала земельный участок и дом. "Добрые люди" которые помогали ей с этим взяли треть суммы себе. Да и цена смехотворная, как минимум в пять раз меньше средней рыночной. Но дело в том, что нотариально сделка не заверена, потому что психиатр ставит диагноз лёгкая степень деменции, и справку для сделки не дает. Они просто по договору передали права собственности через МФЦ. Как аннулировать сделку и вернуть имущество себе? Расписка о получении денег подделана посредниками, то есть подтверждения факта оплаты нет.