штрафстоянка

Здравствуйте, у меня такая проблема, привез машину с Японии, поехал на ней на замену колес, меня остановили дпс, прав у меня нету и на машину еще электронный птс не пришел....машину заюрали на штраф стоянку, могу ли я после получения электронного птс, забрать машину, например с матерью( у нее есть права) без каких либо доверенностей? машина на учет не поставлена!