Родственник мешает жить

Здравствуйте. Хотелось бы поинтересоваться, что я могу сделать в своей ситуации. Проживаем вместе с бабушкой с родственником наркоманом, недавно выпустился из тюрьмы по соответствующей статье. Ведет себя неадекватно, по ночам не даёт спать. Оскорбляет, угрожает, что якобы это его квартира, и что он нас оттуда выкинет. Квартира муниципальная, но и я, и он там прописаны. Я на данный момент нахожусь на 4-ом месяце беременности. Возможности съехать на другое жильё пока нет. Очень сильно нервничаю каждый день. Какие действия я могу предпринять? Например, возможно на него написать заявление в полицию?