Попал в ДТП на круговом движении — как доказать, что я не виноват?

Привет, попал в ДТП на кольце рядом с площадью Нахимова в Севастополе. Ехал я по кругу, и тут какой-то парень влетел в мою машину с боку. По его словам, я якобы не уступил ему дорогу при въезде на круг, но я же уже был внутри кольца и двигался по нему. ГИБДД составила протокол, но вина разделена поровну, хотя это же несправедливо. Проблема в том, что камер никаких не было, только мои свидетели, которые говорят, что я ехал правильно. Страховая теперь отказывает в выплате, ссылаясь на то, что я частично виноват. Не понимаю, как они вообще могут это доказать, если нет видео и протокол составлен криво. Как мне оспорить вину в ДТП и заставить страховую платить? Нужно ли идти в суд или есть какой-то способ проще? Что вообще говорит закон про приоритет на круговом движении?