Можно ли лишить сына права на долю в квартире?

Племянник отказывается съезжать с квартиры родителей, не работает, берёт из холодильника, что хочет, если пытаются не пускать, доходит до драки, моему сыну вообще угрожал пневматическим оружием. Приватизировали квартиру, когда он был маленький. Требует продавать квартиру и делиться с ним. Но никто квартиру продавать не собирается, по плану там должен жить наш сын. Они жили бедно, большую часть времени не работали, мы их снабжали едой и деньгами. Договаривались, что квартира отойдёт моему сыну, а племянник будет нам помогать, но от него не дождёшься. Можно ли лишить его права на долю в квартире? Родители его ненавидят, они не знали, когда приватизировали квартиру, что нужно будет с ним делиться.