Как решить ситуацию с наследством?

здравствуйте, чуть более года назад умер мой отец, но у него осталось много долгов кредитных, о которых мы не знали. В наследство не вступали, к нотариусу не обращались, по совету юриста, но банки передали дело приставам, на основании фактического принятия наследства и заблокировали счета всей семья: мои, брата, сестры и мамы, точно не знаю, но возможно наложены ограничения на имущества. Дом небольшой (1/2часть) и поделен на доли между всеми членами семьи (5 человек), отцу принадлежит 2 доли из 5, но доли не обозначены. В данный момент в доме проживает мама, так как это ее единственное жилье. В сентябре пришло оповещение о суде, но с опозданием, к тому моменту как мы его получили, суд уже состоялся. Долги не маленькие и оплачивать их нет возможности.... Возможно ли в данной ситуации оспаривать решение суда? или как выйти из данной ситуации иным путем?