Что делать, если в ДТП пострадал человек: ответственность и действия родственников

Что делать? ДТП произошло в деревне на мосту, где с обеих сторон бетонные отбойники. Под машину сына прыгнул парень и через сутки умер. Сын был трезв, а парень пьяный.Свидетелей было трое. В полиции сказали что отказано в возбуждении уголовного дела. Могут ли родственники написать заявление и что грозит моему сыну?